Трубадур вместе со своими верными друзьями — Псом, Кошкой, Ослом и самовлюбленным Петухом — задумали невероятную авантюру. Их первая задача — развеселить хмурую дочь Короля, но встреча с Принцессой обещает превратиться в опасное испытание. На пути смелых музыкантов встают коварные враги, хитрые ловушки и дворцовые интриги, но ради любви они готовы на всё.
А тем временем Принцесса тайно покидает дворец, запутывая и без того сложную ситуацию. В этом водовороте событий переплелись преступные замыслы Разбойников, происки Сыщика и капризы королевской семьи. Но неунывающий Трубадур и его весёлая команда не сдаются — их музыка и оптимизм заставят всех танцевать под свою залихватскую мелодию.
